Las máquinas paletizadoras de tubos de acero pueden paletizar automáticamente

Las máquinas paletizadoras de tubos de acero pueden paletizar automáticamente. Mediante la operación coordinada de un brazo robótico, un sistema de control, un sistema de transporte y un mecanismo de paletización, sujetan, transportan y apilan automáticamente los tubos de acero desde una línea transportadora hasta una ubicación designada. El proceso específico es el siguiente:

I. Proceso principal del paletizado automático
Transporte del producto
Los tubos de acero se transportan al área de trabajo del paletizador mediante una línea transportadora (como rodillos o cadenas), lo que garantiza una posición y postura precisas, lo que facilita el paletizado posterior.
Identificación y posicionamiento del producto
Mediante sistemas de visión artificial o sensores (como sensores de posición o visuales), se identifican y localizan el tamaño, la forma y la postura de los tubos de acero en tiempo real con precisión milimétrica, lo que garantiza un agarre preciso. Sujeción y apilado
Con base en los resultados de la identificación, el brazo robótico (que utiliza ventosas electromagnéticas, ventosas de vacío o pinzas mecánicas) sujeta con precisión los tubos de acero y los apila en una ubicación predefinida (como un estante o un palé) mediante movimientos de elevación, rotación y retracción. El formato de paletización (cuadrado o hexagonal) y el número de capas se pueden ajustar según las necesidades. Finalización e inspección del paletizado
Después de apilar cada capa o varias capas, el paletizador realiza inspecciones automáticas o manuales para garantizar la limpieza y estabilidad del apilado. Si se detecta algún problema, el paletizador se ajusta o repaletiza automáticamente.
II. Soporte técnico para paletizado automático
Actuadores de alta precisión
Robot: Admite articulación multieje, lo que permite movimientos complejos (como rotación e inclinación) para adaptarse a diferentes formas de tubos.
Transportador: Accionado por un servomotor, garantiza un transporte suave de los tubos de acero y evita colisiones. Mecanismo de paletización: Un sistema hidráulico o neumático ajusta el ángulo de los rodillos de paletización, lo que permite la formación automática de bolsas de diversas formas (cuadradas y hexagonales).
Sistema de control inteligente: Basado en un PLC o computadora industrial, los programas predefinidos controlan el funcionamiento coordinado de diversos componentes y permiten cambiar los modos de funcionamiento con un solo toque (por ejemplo, para diferentes especificaciones de tubos de acero y tipos de paquetes).
Se pueden integrar funciones automáticas de pesaje, laminado y etiquetado para satisfacer diversas necesidades de producción.
Fusión multisensor
Sensor de posición: La monitorización en tiempo real de la posición del tubo de acero y del brazo robótico evita errores de agarre.
Sensor de visión: Identifica defectos superficiales o posturas anormales del tubo de acero para mejorar la calidad del paletizado. Sensor de peso (opcional): Ajusta dinámicamente la fuerza de agarre para evitar sobrecargas o cargas insuficientes.

III. Valor de aplicación del paletizado automático

Mejora de la eficiencia

La velocidad de paletización alcanza de 5 a 7 veces por segundo, procesando de 800 a 1200 tubos de acero por hora, lo que representa una eficiencia de 3 a 5 veces superior a la de la operación manual. El funcionamiento continuo las 24 horas acorta los ciclos de producción para satisfacer las necesidades de producción a gran escala.

Reducción de costes

Reduce la mano de obra: Un solo dispositivo puede sustituir de 3 a 5 trabajadores, lo que supone un ahorro anual de más de 500.000 yuanes en costes laborales.

Reduce los daños en las tuberías de acero causados ​​por la operación manual y el desperdicio de material.

Garantía de calidad

La precisión de posicionamiento milimétrica garantiza una alineación de apilado superior al 99 %, eliminando la inclinación y la desalineación.

Ideal para altas temperaturas, esfuerzo físico intenso y entornos hostiles, lo que garantiza la seguridad del operador.

Gran adaptabilidad

Admite diversos tipos de tuberías de acero (como tuberías soldadas, sin costura y galvanizadas) con diámetros de 20 a 600 mm y longitudes de 1 a 12 m.

Admite accesorios personalizados y es compatible con materiales de tubería especiales, como tuberías de formas especiales y compuestas. Escenarios de aplicación típicos
Empresas de fabricación de tubos de acero
Paletiza automáticamente los tubos de acero terminados al final de la línea de producción, conectándolos directamente al almacén o al transporte, mejorando así la continuidad de la producción.
Centros de logística y almacenamiento
Clasifica y apila lotes de tubos de acero para optimizar el uso del espacio y facilitar el almacenamiento y el transporte.
Industria petroquímica
La paletización de tubos de acero para tuberías de transporte y tanques de almacenamiento garantiza la estabilidad del apilamiento y cumple con los altos requisitos de seguridad de la industria.
Obras de construcción
Organiza automáticamente los tubos de acero en áreas de almacenamiento temporal, mejorando la eficiencia de la gestión en obra y reduciendo los riesgos de la manipulación manual.