Composición técnica y principio de la máquina automática de paletización de tubos de acero

La composición técnica y el principio de la apiladora automática de tubos de acero se pueden resumir de la siguiente manera:
I. composición técnica
Órgano Ejecutivo
Dispositivo de elevación: ajustar la altura del dispositivo de agarre, adaptarse a diferentes posiciones de apilamiento y garantizar la colocación precisa del tubo de acero.
Dispositivo de rotación: haga que el dispositivo de agarre gire alrededor del eje, ajuste la dirección de colocación del tubo de acero y apoye una variedad de formas de colocación de código, como el paquete cuadrado y el paquete hexagonal.
Dispositivo telescópico: ajuste la distancia entre el dispositivo de agarre y el tubo de acero para garantizar un agarre preciso y evitar colisiones o fallos de agarre.
Dispositivo de agarre: diseñado de acuerdo con la forma y el tamaño del tubo de acero, se utilizan ventosas de imán permanente eléctrico, ventosas de vacío o garras mecánicas para evitar daños en la superficie, y la capacidad de agarre suele ser de 0 - 100 kg.
Sistema de control
Núcleo: con un controlador lógico programable (plc) o un ordenador industrial como núcleo de control, recibe señales de línea de producción (como instrucciones de arranque / parada) y datos de sensores.
Función: generar instrucciones de control, coordinar el funcionamiento de cada componente, realizar operaciones lógicas complejas y control de movimiento, y garantizar que el proceso de paletización sea preciso y estable.
Entrada de parámetros: admite el cambio de parámetros como el diámetro, la longitud y el tipo de paquete del tubo de acero con un solo clic para adaptarse a las necesidades de diferentes especificaciones.
Función de autoinspección: después de la finalización del código, se detecta automáticamente la estabilidad de la pila, y se puede ajustar o volver a paletizar si se encuentra un problema; Al mismo tiempo, se proporciona una interfaz de detección manual para garantizar una calidad controlable.
Sistema de sensores
Sensor de posición: detecta la posición del tubo de acero y el dispositivo de agarre para garantizar la precisión del agarre y la colocación.
Sensor de peso: detecta el peso del tubo de acero (si es aplicable) para que el sistema de control ajuste el modo de agarre y apilamiento para evitar sobrecarga o apilamiento inestable.
Sensores visuales: identificar la forma, el tamaño y la postura de los tubos de acero a través de la tecnología de visión artificial, proporcionar información precisa de agarre y colocación para el sistema de control y apoyar el funcionamiento preciso en entornos complejos.
Dispositivo de transmisión
Cinta transportadora / rodillo: transporte de tubos de acero desde la línea de producción o el área de almacenamiento hasta el área de trabajo de la máquina de paletización para garantizar un suministro continuo y estable.
Diseño de la pista de rodillos: algunos equipos utilizan una combinación de la pista de rodillos delanteros, la pista de rodillos traseros y la cadena de transporte intermedia para adaptarse a las necesidades de transporte de tubos de acero de diferentes longitudes. la longitud de la montaña y la Potencia del motor se pueden personalizar (como 400 - 1400mm de rodillos, la Potencia del motor es de 2,2 - 5,5kw).
Mecanismo de paletización
Los rodillos transportadoras cooperan con los rodillos de paletización: al ajustar el ángulo incluido de los rodillos de paletización, se logra una apilamiento flexible, y el número de capas de paletización y el modo de disposición se pueden ajustar para satisfacer diferentes necesidades de apilamiento.
Algoritmo inteligente: admite el ajuste adaptativo de la tolerancia del tamaño del tubo de acero, garantiza la estabilidad del agarre y reduce los errores de paletización causados por desviaciones de tamaño.
II. principios de funcionamiento
Transporte de productos
Los tubos de acero se transportan a la zona de trabajo de la máquina automática de paletización a través de cintas transportadoras u otros dispositivos de transporte para garantizar que la posición y la postura de los tubos de acero sean precisas para su posterior captura.
Identificación y posicionamiento del producto
Cuando el tubo de acero entra en el área de trabajo de la paletización, el sistema de visión artificial o el sensor (como el sensor láser) identifica y localiza la posición, postura y tamaño del tubo de acero, proporcionando datos precisos para la captura.
Agarre y colocación de código
De acuerdo con los resultados de la identificación y localización, el manipulador (equipado con ventosas de imán permanente eléctrico, ventosas de vacío o garras mecánicas) agarra con precisión el tubo de acero y coloca su Código en la posición predeterminada.
El método de paletización y el número de capas se pueden ajustar de acuerdo con las necesidades reales, como paquetes cuadrados, paquetes hexagonales y otras formas.
Finalización y detección de paletización
Cuando se completan una o varias capas de paletización de tubos de acero, la oportunidad de paletización se realiza una autoinspección o se espera una detección manual para garantizar la calidad y estabilidad de la paletización.
Si se detectan problemas con la paletización (como apilamiento irregular, inclinación del tubo de acero, etc.), la paletización tiene la oportunidad de hacer los ajustes correspondientes o reiniciar la paletización.