¿¿ qué es la máquina automática de paletización de tuberías?

La máquina automática de paletización de tuberías es un equipo especial diseñado para las necesidades de almacenamiento automatizado de tuberías (como tubos de acero, tubos redondos, tubos cuadrados, etc.). a través de la coordinación de la estructura mecánica, el sistema de control y la tecnología de sensores, se realiza el agarre automático, manipulación, apilamiento y embalaje de tuberías, mejorando significativamente la eficiencia de producción y reduciendo los costos laborales. El siguiente análisis se realiza desde cuatro dimensiones: principios técnicos, funciones básicas, escenarios de aplicación y sugerencias de selección:

I. principios técnicos: operaciones colaborativas mecánicas - de control - de sensores
Estructura mecánica
Dispositivo de agarre: utilice una ventosa magnética permanente eléctrica, una ventosa de vacío o una garra mecánica para adaptarse a las diferentes características de la superficie de la tubería (como suavidad, áspera, recubrimiento galvanizado, etc.) y evitar daños en la tubería durante el proceso de agarre.
Mecanismo de elevación y rotación: impulsado por servomotores, se realiza un ajuste preciso de la altura de agarre (como la altura máxima de paletización de 2000mm) y la rotación de dirección (como la dirección de 90 ° para adaptarse a las diferentes necesidades de apilamiento).
Sistema de rodillos de paletización: los rodillos de transmisión cooperan con los rodillos de paletización para mejorar la utilización del espacio ajustando el ángulo incluido de los rodillos (como el rango ajustable de 0 ° - 60 °), apoyando paquetes cuadrados, paquetes hexagonales y otras formas de apilamiento.
Sistema de control
Controlador central: se utiliza un controlador lógico automático o una computadora industrial para recibir señales de la línea de producción (como la llegada de tuberías, la cantidad, el tamaño, etc.) y generar instrucciones de movimiento a través de programas preestablecidos (como el número de capas de paletización, el modo de disposición).
Algoritmo de control de movimiento: basado en los parámetros de diámetro y longitud de la tubería, se calcula dinámicamente el punto de agarre y el camino de apilamiento para garantizar la estabilidad de la paletización (por ejemplo, la carga máxima es de 2500kg con bandeja).
Función de cambio de parámetros: admite cambiar los parámetros de paletización de tuberías de diferentes especificaciones con un solo clic (como el rango de diámetro de 40 - 600mm) para adaptarse a las necesidades de producción de múltiples variedades.
Sistema de sensores
Sensor de posición: detecta la posición de la tubería en la línea de transporte y las coordenadas en tiempo real del dispositivo de agarre, con una precisión de ± 0,1 mm.
Sensor visual: identificar la forma y el grado de flexión de la cara final de la tubería a través de la visión artificial, y corregir automáticamente el desplazamiento de agarre (como la velocidad de reconocimiento ≤ 0,5 segundos por pieza).
Sensor de peso: monitorear el peso de la tubería (como el rango de medición de 0 - 100 kg), ajustar dinámicamente la fuerza de agarre para evitar sobrecarga o deslizamiento.
II. funciones básicas: eficientes, precisas y flexibles
Transporte y posicionamiento automatizado
La línea de transporte adopta un diseño de rodillo o cadena, que admite un suministro continuo (como una velocidad de 5 - 7 veces por segundo) y se adapta a tuberías de diferentes longitudes (como una longitud de rodillo de 400 - 1400mm se puede personalizar).
El sistema de visión artificial identifica la ubicación de la tubería en tiempo real (como una precisión de posicionamiento de ± 0,5 mm) para proporcionar datos precisos para la captura.
Agarre inteligente y colocación de código
El manipulador ajusta adaptativamente el ancho de agarre de acuerdo con el tamaño del tubo (por ejemplo, el rango de apertura y cierre de la garra de agarre es de 0 - 300mm), y la tasa de éxito de agarre es ≥ 99,9%.
Admite una variedad de modos de codificación (como escalonamiento entre capas y apilamiento trapezoidal) para mejorar la estabilidad de la pila (como el coeficiente anti - vuelco ≥ 1,5).
Pruebas y ajustes de calidad
Después de la colocación del código, se detecta automáticamente la altura de la pila, el número de capas y la alineación (como la precisión de detección de ± 1 mm), y se puede ajustar automáticamente o volver a paletizar si se encuentra un problema.
La interfaz de detección manual admite la reinspección para garantizar una calidad controlable (por ejemplo, la tasa de detección de defectos ≤ 0,1%).
III. escenarios de aplicación: cobertura de las necesidades de múltiples industrias
Industria siderúrgica y de la construcción
Demanda: la producción a gran escala requiere rotación rápida y paletización eficiente (por ejemplo, el volumen de procesamiento diario es ≥ 1000 toneladas).
Ventajas: gran carga de la estructura de pórtico (como el peso máximo de agarre de 100 kg), adecuada para la paletización de tubos de acero pesados; El número de capas de colocación de código es ajustable (como 1 - 20 capas) para adaptarse a diferentes alturas de almacenamiento.
Industria petroquímica
Demanda: garantizar la calidad y la seguridad de las tuberías y reducir los riesgos de operación manual (como el nivel de protección ambiental corrosiva ip65).
Ventajas: colocación de código de alta precisión para evitar pérdidas de transporte (como el intervalo de apilamiento ≤ 2 mm); El diseño a prueba de explosiones se adapta a escenas inflamables y explosivas.
Industria logística y almacenamiento
Demanda: manipulación automatizada, Clasificación y desembalaje para mejorar la utilización del espacio (por ejemplo, aumentar la densidad de almacenamiento en un 30%).
Ventajas: el robot articular tiene alta flexibilidad (como un radio de trabajo de 2500mm) y puede conectarse con agv para lograr el modo "carga a persona".
IV. recomendaciones de selección: satisfacer la demanda de producción
Adaptabilidad de las especificaciones
Elija el tipo de dispositivo de agarre de acuerdo con el diámetro, la longitud y el peso de la tubería (por ejemplo, la ventosa magnética permanente eléctrica es adecuada para superficies lisas, y la garra mecánica es adecuada para superficies ásperas).
Confirme si la altura de paletización, el número de capas y el método de disposición satisfacen las necesidades de almacenamiento (por ejemplo, la altura máxima de paletización es de 2000mm, y el número de capas es ajustable de 1 a 20 capas).
Eficiencia y estabilidad
Se da prioridad a los equipos con una velocidad de trabajo ≥ 5 veces por segundo para garantizar que coincidan con el ritmo de la línea de producción (por ejemplo, una capacidad de producción por hora ≥ 18000 unidades).
Preste atención a la tasa de falla del equipo (como MTBF ≥ 5000 horas) y el tiempo de respuesta del servicio post - venta (como la reparación en 2 horas).
Escalabilidad e inteligencia
Elija equipos que apoyen el diseño modular (como agregar etiquetas y unidades de recubrimiento) para adaptarse a las necesidades futuras de actualización de funciones.
Se da prioridad a los equipos equipados con interfaces de Internet de las cosas para realizar el monitoreo remoto y el análisis de datos (como el sistema mes de carga en tiempo real de datos de producción).