¿¿ cómo usar la máquina automática de paletización de tubos de acero?

Método de uso de la máquina automática de paletización de tubos de acero
El núcleo de la máquina automática de paletización de tubos de acero es agarrar los tubos de acero a través de la ventosa electromagnética / ventosa de vacío, transportarlos a la posición de paletización a través del mecanismo de movimiento de materiales y apilarlos automáticamente de acuerdo con el tipo de paletización preestablecido. A continuación, se aclara de acuerdo con el proceso de operación real.

I. preparación antes de arrancar (debe confirmarse uno por uno)
Contenido específico de los artículos de Inspección
Línea de transporte de apariencia del equipo, brazo robótico / pórtico, ventosa electromagnética sin deformación, sin acumulación de escombros
La fuente de gas de la fuente de alimentación tiene un suministro de energía estable de 380v en tres fases, y la fuente de gas de trabajo es de 0,4 a 0,6 MPa sin fugas de gas.
La cadena y el engranaje de los componentes de transmisión están bien lubricados y el rodillo de transporte gira sin problemas.
El botón de parada de emergencia del dispositivo de seguridad, el sensor de pantalla óptica y la barandilla de Seguridad son todos efectivos.
La posición de la bandeja / paletización en el área de paletización es correcta y el suelo es plano y sin barreras.
 La superficie del tubo de acero es frágil, asegúrese de que la ventosa no está desgastada y la Guía no tiene burras antes de arrancar.

2. configuración de parámetros (tubo de acero especial, este paso es el más crítico)
Introduzca los siguientes parámetros en el panel de control / pantalla táctil:

Descripción de los parámetros valores comunes de los tubos de acero
El diámetro / longitud del tubo de acero determina la distancia de apertura y cierre de la ventosa y el camino de transporte se introducen de acuerdo con las especificaciones reales, como Phi 114 × 6000mm.
Se recomienda seleccionar el paquete cuadrado, el paquete hexagonal, el paquete cruzado y otros tubos de soldadura en el método de paletización (más estable), y el paquete hexagonal se puede seleccionar en el tubo terminado.
Número de capas / filas de paletización varias capas por capa, un total de varias capas se calculan de acuerdo con el tamaño de la bandeja y el peso de una sola pieza, preste atención a no tener sobrepeso
Agarra el imán permanente eléctrico delgado de la pared del tubo de acero de succión de la ventosa electromagnética / ventosa de vacío de fuerza (para evitar daños en la superficie), y la ventosa de vacío disponible para el espesor de la pared.
La velocidad de paletización es generalmente de 5 a 7 veces por minuto. los novatos primero prueban a baja velocidad.
 Debido a que el tubo de soldadura tiene protuberancias de soldadura, la longitud del borde del paquete de código debe aumentarse adecuadamente al diseñar para evitar el material atascado.

III. pasos de inicio y funcionamiento
El orden no puede ser caótico: primero la fuente de aire → luego la fuente de alimentación → finalmente el sistema de control

Operación de prueba sin carga (1 a 2 ciclos)
Observar si la trayectoria de movimiento del brazo robótico / mecanismo de movimiento es suave
Confirme que la acción de agarre y liberación de la ventosa es normal y que el tubo de acero no se desliza.
Alimentación
El tubo de acero llega a la posición designada a través de la línea de transporte, y el sensor visual / de posición lo identifica automáticamente.
La ventosa baja → absorbe el tubo de acero → levanta → se traslada a la posición de paletización
Paletización automática
El mecanismo de desplazamiento (elevación del Cilindro hidráulico + traducción del servomotor) envía el tubo de acero al paquete de código
El mecanismo de paquete de código se eleva y baja, y se apila capa por capa de acuerdo con el tipo de pila preestablecido.
Todo el proceso es automático sin intervención manual
Monitoreo en tiempo real
Ver si el tipo de pila está ordenado y si hay desviación
Escuchar ruidos anormales y vibraciones anormales
Presione la parada de emergencia inmediatamente si se encuentra una anomalía y reinicie después de resolver la avería.
IV. parada y cierre
Operación paso a paso
① cuando se completa la última pila, el equipo se detiene automáticamente o se detiene manualmente.
② apagar el sistema de control primero en el orden de apagado → luego apagar la fuente de alimentación → finalmente apagar la fuente de gas (lo contrario que encender)
③ limpiar y eliminar los escombros y el polvo de los tubos de acero en la superficie del equipo
④ registrar y registrar el tiempo de operación y la situación de falla para facilitar el mantenimiento
V. precauciones especiales para la paletización de tubos de acero
Causas y contramedidas de problemas comunes
La fuerza de la ventosa de rodadura del tubo de acero no es suficiente o el tubo de acero tiene aceite → limpiar la superficie del tubo de acero y aumentar la succión
El ángulo incluido del Rollo del paquete de código inclinado del tipo de pila no se ha ajustado → recalibrar el ángulo del rollo de paletización
La ventosa de indentación superficial entra en contacto directo con la pared del tubo → reemplaza la ventosa de imán permanente eléctrico (absorción magnética sin contacto)
Parada de material atascado, protuberancia de soldadura de tubería de soldadura → aumentar la longitud del borde del paquete de código, o cambiar al modo de paquete cuadrado
Resumen de una frase: el núcleo es de tres pasos: establecer los parámetros correctos (diámetro del tubo / tipo de pila / succión) → prueba sin carga → Código automático de carga, vigilar las anomalías durante la operación y detenerse en cualquier momento. Hay diferencias en las interfaces de operación de equipos de diferentes marcas, pero el proceso es básicamente el mismo, se recomienda tomar el Manual de operación del fabricante para compararlo primero.