¿¿ cómo es el rendimiento de la máquina automática de paletización de tubos de acero?

El rendimiento general de la apiladora automática de tubos de acero es bastante maduro y pertenece a un equipo de transporte automatizado rentable. Lo siguiente te da un juicio claro desde las tres dimensiones de los indicadores centrales, el rendimiento real y los escenarios aplicables:

Indicadores básicos de rendimiento
Descripción del nivel típico de los indicadores
La velocidad de paletización es de 5 - 7 veces por segundo, es decir, 600 - 1200 paletizaciones manuales por hora son de aproximadamente 80 - 120 por hora, lo que mejora la eficiencia en 5 - 10 veces.
Precisión de posicionamiento ± 0,1 mm (gama alta hasta ± 0,5 mm) posicionamiento de fusión láser + visión, apilamiento ordenado y sin inclinación
Las especificaciones aplicables son de 20 - 600mm de diámetro y 4 - 12m de longitud, tubos redondos, tubos cuadrados, tubos soldados y tubos galvanizados.
Altura máxima de paletización 2000mm (unos 2 - 3 metros) bandeja + peso total del tubo de acero hasta 2500kg
Operación continua 24 horas sin parar una unidad para reemplazar a 4 - 8 manipuladores
El tiempo de cambio es de 5 - 10 minutos de programación paramétrica, un clic para cambiar las especificaciones
¿¿ cómo fue el desempeño real?
Nivel de eficiencia: muy bueno. El robot de seis ejes o la estructura de pórtico cooperan para optimizar la trayectoria de movimiento, y el procesamiento de 600 - 1200 tubos de acero por hora es el nivel principal. Algunos modelos de doble estación pueden agarrar dos al mismo tiempo, con ciclos más cortos.

Nivel de precisión: visión artificial + control de retroalimentación de fuerza, cada capa está bien dispuesta, no habrá problemas comunes de inclinación y dislocación de paletización manual, y el riesgo de colapso durante el transporte se reducirá considerablemente.

Nivel flexible: para cambiar las especificaciones, solo hay que ajustar los parámetros, no hay necesidad de cambiar el hardware a gran escala. Admite una variedad de tipos de apilamiento, como paquetes cuadrados y paquetes hexagonales, y también puede integrar funciones de expansión como pesaje automático, etiquetado, recubrimiento de película y vinculación agv.

Nivel de costo: el equipo nacional es de aproximadamente 600000 a 500000 yuanes, y la importación es de 300000 a 1 millón de yuanes. Según la sustitución de 4 - 8 personas y la mano de obra provincial anual de más de 500000 yuanes, generalmente se devuelve el capital en 1 - 2 años, y el Roi es generalmente superior al 40%. Cómo elegir los dos modelos principales

Tipo adecuado para las ventajas y desventajas de la escena
Pórtico

Los tubos de acero pesados y la producción continua en masa tienen una fuerte estabilidad, una gran carga y una alta relación calidad - precio, y la flexibilidad es general.
Robot articular

Múltiples variedades de pequeños lotes, alta flexibilidad en el espacio limitado y mayor precio de una sola unidad que se puede coordinar con agv
Concéntrese en evitar pozos al comprar
Margen de carga: según el cálculo de "peso único × número de capas + peso de la bandeja", se reserva un margen del 10% al 20% al seleccionar el equipo, de lo contrario es fácil sobrecargar y detener.
Precisión para ver la medición real: no solo mire los parámetros, pida al fabricante que proporcione el informe de prueba o pruebe el efecto de colocación de código en el lugar.
El modo de conducción identifica el servomotor: es más preciso que el motor de paso, no pierde pasos y funciona de manera más estable a largo plazo.
Las funciones de Seguridad deben ser: botón de parada de emergencia, protección de rejilla, doble garra de bloqueo, no compre ninguno si falta.
Resumen: la máquina automática de paletización de tubos de acero es un equipo de automatización con alta madurez en la actualidad, con una eficiencia de 5 - 10 veces mayor que la mano de obra, una precisión controlable y un ciclo corto. Si estás produciendo tubos de acero en masa (tubos galvanizados, tubos soldados, tubos cuadrados, etc.), la relación input - Output es muy rentable.