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2026-08-08
I. Preparación del suministro de aire
El aire comprimido que sale del compresor pasa a través de un sistema neumático triple (filtro para eliminar agua e impurezas, válvula reguladora de presión para estabilizar la presión del aire y lubricador de niebla de aceite para lubricar los componentes neumáticos), suministrando la presión de aire estabilizada a la electroválvula. Presión de trabajo habitual: 0,4~0,7 MPa; tubería de plástico: generalmente 0,4~0,5 MPa; tubería de acero de alta resistencia: 0,5~0,7 MPa.
II. Proceso de agarre y sujeción
1. El PLC envía una señal de agarre, la electroválvula de 2 posiciones y 5 vías invierte su sentido de giro y el aire comprimido entra en la cámara sin vástago del cilindro.
2. El vástago del pistón del cilindro se extiende hacia afuera, tirando de la varilla deslizante central hacia adelante con un movimiento lineal.
3. La varilla central se conecta a varios conjuntos de bielas síncronas distribuidas uniformemente alrededor del perímetro, las cuales se articulan a las bases de cada pinza en forma de arco.
4. La fuerza de tracción lineal se amplifica y se invierte mediante las bielas articuladas, lo que provoca que todas las pinzas arqueadas se retraigan sincrónicamente hacia adentro.
5. Las almohadillas blandas de poliuretano en la parte interior de las pinzas se adhieren a la pared exterior del tubo, y la presión de aire se mantiene de forma continua, generando una fuerza de sujeción constante que fija firmemente el tubo, completando así el proceso de sujeción.
Función de la estructura de bielas síncronas: Asegurar que la amplitud de apertura y cierre de todas las pinzas sea completamente uniforme y que el tubo permanezca centrado en la abrazadera, evitando la excentricidad y el deslizamiento.
III. Mantenimiento de la presión y autobloqueo (clave para talleres no tripulados)
Una vez que el material se sujeta, la electroválvula bloquea brevemente el suministro de aire y el cilindro mantiene una presión sellada. La mayoría de las abrazaderas están equipadas con válvulas de bloqueo neumáticas o clips de autobloqueo mecánicos: el vástago del pistón del cilindro se bloquea inmediatamente al cortarse el suministro de aire. Aunque se produzca una fuga de aire o una interrupción temporal del suministro, las pinzas no se soltarán, impidiendo que la tubería caiga desde cierta altura.
IV. Proceso de liberación y descarga
El PLC envía una señal de descarga, la electroválvula vuelve a invertir su sentido y el aire comprimido entra en la cámara del vástago del cilindro; el vástago del pistón se retrae, tirando de la biela hacia atrás, lo que a su vez hace que todas las pinzas se abran simultáneamente hacia afuera, liberando la tubería. A continuación, las pinzas se levantan, alejándose del material y listas para la siguiente sujeción.
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