Máquina de apilamiento de tubos de acero: equipo central para el procesamiento automatizado de tubos de acero

Máquina de apilamiento de tubos de acero: equipo central para el procesamiento automatizado de tubos de acero

1. Función central: solución de automatización de todo el proceso

La máquina apiladora de tubos de acero integra tecnología mecánica, de control y de sensores para automatizar todo el proceso desde el transporte hasta el embalaje, con funciones clave que incluyen:

Conducción y posicionamiento automáticos
Los tubos de acero entran en la zona de trabajo a través de la línea de transporte (como cinta transportadora o rodillos), con una velocidad y espaciado controlados con precisión por variadores de frecuencia para garantizar la eficiencia en la posterior manipulación. Por ejemplo, en una línea de producción de acería, la velocidad de transporte se establece en 15 metros por minuto, aumentando la capacidad de producción por turno a 50 toneladas.

Aprovechamiento inteligente y colocación de códigos

Dispositivo de agarre: utiliza un electroimán o una pinza mecánica, compatible con la manipulación de tubos cuadrados, redondos y de acero soldado. El electroimán, mediante rieles y un conjunto de bloques electromagnéticos, logra una precisión de agarre de ±0,1 mm.

Forma de apilamiento: mediante el ajuste del ángulo de los rodillos de apilamiento, se pueden lograr diversas formas de apilamiento, como paquetes cuadrados, hexagonales, etc. Por ejemplo, el apilamiento hexagonal puede ahorrar un 15% de espacio de almacenamiento.

Detección y ajuste de calidad
Una vez completado el apilamiento en cada nivel, el equipo detecta la estabilidad mediante sensores láser. Si se detecta inclinación o desalineación, ajusta automáticamente la postura del brazo robótico o reorganiza el apilamiento para garantizar que los paquetes sean compactos y ordenados.

II. Arquitectura técnica: tres módulos trabajando en conjunto

El rendimiento de la máquina apiladora de tubos depende de la integración profunda del actuador, el sistema de control y los sensores:

actuador

Dispositivo de elevación: accionado por un servomotor que impulsa un husillo de bolas, logrando un posicionamiento preciso en dirección vertical de 0 a 5 metros, con una precisión de repetición de ±0.05 mm.

Dispositivo de rotación y extensión: admite una rotación horizontal de 360° y una extensión horizontal de 2 metros, adaptándose a las necesidades de diferentes áreas de apilamiento. Por ejemplo, en la industria petroquímica, los equipos deben apilar tubos de acero resistentes a la corrosión de 12 metros de longitud en entornos de alta temperatura.

Dispositivo de agarre: el electroimán está equipado con almohadillas de goma antideslizantes para evitar rayar la superficie de los tubos de acero durante el agarre; las pinzas mecánicas están hechas de acero aleado de alta resistencia.

sistema de control

Con el PLC como núcleo, se logra la interacción hombre-máquina a través de la pantalla táctil, soportando la invocación de programas preestablecidos y el ajuste de parámetros en tiempo real. Por ejemplo, el operador puede configurar en la pantalla táctil el número de capas de apilamiento, el método de disposición y las dimensiones del embalaje.

El módulo de operaciones lógicas procesa reglas de apilamiento complejas, como apilamiento cruzado y rotación por capas; el módulo de control de movimiento garantiza la fluidez y sincronización de los movimientos del manipulador, evitando colisiones o atascos.