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2026-08-25
Modelos aplicables: Paletizador para montacargas para tuberías soldadas de diámetro pequeño y mediano (Φ20–168 mm, longitud fija de 6 m), accionamiento hidráulico + servo, control PLC con pantalla táctil.
Condiciones de funcionamiento: Alimentación trifásica de 380 V, suministro de aire de 0,4–0,6 MPa.
Normas de seguridad: El personal no autorizado tiene prohibido operar la máquina; está estrictamente prohibido entrar en la zona de extensión/elevación del montacargas durante el funcionamiento de la máquina; está estrictamente prohibido sobrecargarla.
I. Tres modos de funcionamiento
1. Modo manual: Inspección del equipo, resolución de problemas, ajuste de avance lento de un solo mecanismo.
2. Modo semiautomático: Ciclo único de apilamiento, utilizado para cambios de especificaciones, pruebas y calibración del tipo de apilamiento.
3. Modo totalmente automático: Utilizado para el paletizado continuo durante la producción normal.
II. Inspección previa al arranque (obligatoria en cada turno)
1. Verifique que la carretilla elevadora, el mecanismo de alimentación de material y el soporte no presenten deformaciones, atascos ni holgura.
2. Asegúrese de que el nivel de aceite de la estación hidráulica sea normal y no haya fugas; que la presión de la fuente de aire sea estable entre 0,4 y 0,6 MPa, y que se haya drenado el agua acumulada en el filtro.
3. Limpie las limaduras de hierro del sensor fotoeléctrico y verifique que los dispositivos de parada de emergencia y de protección de seguridad estén intactos.
4. Confirme que el área del equipo esté libre de personas y escombros.
III. Procedimiento de arranque estándar
1. Encienda la alimentación principal. El sistema realizará una autocomprobación al encenderse y borrará las alarmas.
2. Active todas las paradas de emergencia y haga clic en "Restablecer fallos".
3. En modo manual, realice una puesta a cero completa de la máquina (las horquillas y los apiladores volverán a sus posiciones).
4. Realice una prueba de funcionamiento sin carga para confirmar que el sistema funciona correctamente y sin anomalías antes de comenzar la producción. IV. Modificación de parámetros de especificación
1. Utilice la pantalla táctil para recuperar la receta correspondiente e introduzca: diámetro de la tubería, número de tuberías por capa y número total de capas.
2. Ajuste con precisión la altura de elevación de la carretilla elevadora y la altura de descenso del apilador.
3. Realice una prueba semiautomática de 1 a 2 capas para confirmar que las tuberías estén bien alineadas y no haya desalineación antes de activar el modo automático.
4. No modifique la presión hidráulica ni los parámetros subyacentes del sistema sin autorización.
V. Operación de producción totalmente automática
1. Active el modo totalmente automático y pulse iniciar tras confirmar que está listo.
Proceso automático: Alimentación mediante cinta transportadora de rodillos → Distribución del material → Recepción por la carretilla elevadora → Traslado y apilamiento → Descenso automático del apilador → Apilamiento capa por capa → Alarma sonora y visual de apilamiento completo.
2. Inspección de producción: Sin ruidos anormales, sin fugas de aceite, las tuberías de acero están ordenadas y el conteo es preciso.
3. Durante el funcionamiento del equipo, está estrictamente prohibido introducir las manos o sondas en la zona móvil del mismo.
VI. Operaciones de parada
Parada temporal (cambio de turno): Tras completar la capa/apilamiento actual, pulse el botón de parada. El equipo volverá a su posición original; el suministro eléctrico principal no se interrumpirá.
Parada al finalizar el turno: Ponga el equipo a cero → Desconecte el suministro de aire → Desconecte el suministro eléctrico principal → Limpie el equipo de limaduras metálicas y residuos.
Está prohibido cortar la alimentación directamente para detener la máquina durante la producción.
VII. Parada de emergencia
En caso de peligro para el personal, atasco de tuberías, ruidos anormales, fugas de aceite u otras emergencias, pulse inmediatamente el botón de parada de emergencia.
Reinicie el equipo únicamente después de haber solucionado el problema y de haber confirmado la seguridad en el lugar de trabajo.
VIII. Solución de problemas comunes
Alarma de parada de emergencia: Reinicie todos los botones de parada de emergencia para restablecer la alarma.
Fallo en la dispensación/recuperación de material: Limpie el sensor del polvo acumulado, elimine cualquier obstrucción en la tubería y verifique que no haya desalineación en los materiales entrantes.
Sobrecarga hidráulica: Verifique que no haya sobrecarga ni atasco en el brazo de la horquilla; está prohibido forzar el funcionamiento.
Pérdida del punto de origen: Restablezca manualmente a cero. Si la pérdida es frecuente, comuníquese con el fabricante para su calibración.
IX. Prohibiciones de seguridad
1. Está estrictamente prohibido sobrecargar el equipo y producir más allá de las especificaciones.
2. Está prohibido ingresar al área de movimiento del equipo durante su funcionamiento.
3. Se debe desconectar la alimentación y colocar las etiquetas antes de realizar el mantenimiento y retirar los materiales atascados.
4. Solo los electricistas y técnicos están autorizados a modificar los parámetros del sistema.
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