Principio de la máquina automática de paletización de tubos de acero

La máquina automática de paletización de tubos de acero realiza la paletización automatizada, eficiente y precisa de tubos de acero a través del trabajo coordinado del sistema de transporte, el sistema de identificación y posicionamiento, el sistema de paletización de agarre, el mecanismo de paletización y el sistema de control. su principio de trabajo específico es el siguiente:
Sistema de transporte: los tubos de acero se transportan de manera continua y estable a la zona de trabajo de la paletización a través de dispositivos de transporte como cintas transportadoras, rodillos o cadenas. Algunos equipos utilizan el diseño de la combinación de rodillos delanteros y traseros y cadenas de transporte intermedias para adaptarse a las necesidades de transporte de tubos de acero de diferentes longitudes.
Sistema de identificación y posicionamiento: utilizar sistemas de visión artificial (como cámaras) o sensores (como sensores láser) para identificar y localizar con precisión la posición, postura y tamaño de los tubos de acero. El algoritmo inteligente puede soportar el ajuste adaptativo de la tolerancia del tamaño del tubo de acero para garantizar la estabilidad del agarre.
Sistema de Codificación de captura:
Mecanismo de ejecución: utilice herramientas como ventosas de imán permanente eléctrico, ventosas de vacío o garras mecánicas para evitar daños en la superficie del tubo de acero, y la capacidad de agarre suele estar entre 0 - 100 kg.
Dispositivo de elevación y rotación: ajuste la altura y la dirección del agarre y apoye una variedad de formas de codificación, como paquetes cuadrados y paquetes hexagonales.
Mecanismo de paletización: a través de la cooperación entre el rodillo de transmisión y el rodillo de paletización, se ajusta el ángulo incluido para lograr la apilamiento flexible de los tubos de acero. El número de capas y el modo de disposición se pueden ajustar de acuerdo con las necesidades reales para satisfacer las necesidades de paletización de tubos de acero de diferentes especificaciones.
Sistema de control:
Control del núcleo: con un controlador lógico automático o un ordenador industrial como núcleo de control, recibe instrucciones externas (como la señal de arranque / parada de la línea de producción) y coordina el funcionamiento de cada componente.
Entrada de parámetros: admite el cambio de un clic de parámetros como el diámetro, la longitud y el tipo de paquete de los tubos de acero para adaptarse a las necesidades de paletización de los tubos de acero de diferentes especificaciones.
Autoinspección y ajuste: después de la finalización de la colocación de código, el sistema detecta automáticamente la estabilidad de la pila. Si se encuentra un problema, se puede ajustar automáticamente o volver a paletizar; Al mismo tiempo, se proporciona una interfaz de detección manual para garantizar que la calidad de la paletización sea controlable.