¿Cómo realiza un paletizador automático de tubos de acero sus tareas de empaquetado?

El paletizador automático de tubos de acero completa sus tareas de empaquetado mediante la carga, alineación, conteo y recolección, el movimiento transversal fila por fila, la carga fila por fila, el apilado de pacas hexagonales y el flejado. El proceso detallado es el siguiente:

I. Proceso de Empaquetado de Núcleos
Carga y Alineación Automáticas
Los tubos de acero se transportan a la zona de empaquetado mediante una cinta transportadora. Mecanismos de alineación (como deflectores neumáticos) garantizan la alineación de los extremos de los tubos, proporcionando una base estable para el apilado posterior.
Conteo y Recolección y Movimiento Transversal fila por fila
El sistema de control utiliza sensores para monitorizar el número de tubos de acero en tiempo real. Cuando se alcanza el número preestablecido, se activa el mecanismo de movimiento transversal fila por fila. Este mecanismo, accionado por una cadena o un servomotor, mueve los tubos horizontalmente hacia la zona de paletizado, manteniendo una disposición ordenada. Apilado de Pacas Hexagonales
El área de paletizado utiliza rodillos de apilado con ángulo ajustable. El ajuste del ángulo de los rodillos permite diversas configuraciones de apilado, como pacas cuadradas y hexagonales. Por ejemplo, al apilar pacas hexagonales, el ángulo de los rodillos se ajusta a 60°, lo que permite que los tubos formen una estructura hexagonal natural, mejorando el aprovechamiento del espacio y la estabilidad. Flejado y Conformado
Una vez finalizado el apilado, el mecanismo de conformado (que incluye la plataforma elevadora y las placas de conformado superior e inferior) comprime los paquetes de tubos de acero y, a continuación, una flejadora automática (como una flejadora de acero) fleja los paquetes. La cinta de flejado se une rápidamente mediante un sistema de termofusión para evitar que los paquetes se deshagan durante el transporte.
II. Soporte Técnico Clave
Ventosa Electromagnética y Servocontrol
El mecanismo de movimiento de la ventosa electromagnética utiliza servomotores de elevación y traslación para controlar con precisión la trayectoria de manipulación de los tubos de acero, garantizando una colocación precisa de cada capa. Por ejemplo, los equipos de Shenyang Kangte Electromechanical utilizan tecnología DSP para lograr una precisión de posicionamiento de 0,1 mm. Colaboración entre PLC y sensores
El sistema de control PLC recibe señales de sensores (como el recuento de tuberías y la detección de posición) y ajusta dinámicamente los movimientos mecánicos. Por ejemplo, cuando el soporte de recuento de tuberías alcanza el número establecido, el PLC activa el mecanismo de elevación y alimentación horizontal, completando así la carga y descarga automáticas.
Sistemas hidráulicos y neumáticos
La plataforma de elevación del mecanismo de conformado se basa en cilindros servohidráulicos para un control preciso del desplazamiento. La sección principal de carga utiliza tres cilindros hidráulicos independientes, cada uno con una capacidad máxima de carga de aproximadamente 1500 kg, lo que garantiza un proceso de apilado estable.
III. Resultados de la finalización de la tarea de empaquetado
Eficiencia mejorada: El proceso automatizado alcanza una velocidad de empaquetado de 5 a 7 veces por segundo, un aumento de más del 80 % en comparación con las operaciones manuales.
Calidad mejorada: El fleje se adhiere firmemente a la superficie del paquete, lo que reduce la tasa de dispersión durante el transporte a menos del 0,5 %. Costos reducidos: un solo dispositivo puede reemplazar de 3 a 5 trabajadores, ahorrando más de 200.000 yuanes en costos laborales al año.